掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀依據(jù)家用清潔機(jī)器人導(dǎo)航避障國(guó)標(biāo)設(shè)計(jì)，是標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)掃地、洗拖一體機(jī)器人障礙物識(shí)別、防撞避讓性能的專用設(shè)備。設(shè)備通過(guò)模擬家居標(biāo)準(zhǔn)障礙物，采集機(jī)器人靠近障礙物的最小避讓距離、碰撞瞬時(shí)沖擊力、避障成功率、繞行軌跡等核心數(shù)據(jù)，量化紅外、激光、RGBD視覺等各類避障方案的識(shí)別精度，用于新品算法驗(yàn)證、整機(jī)出廠質(zhì)檢、第三方產(chǎn)品認(rèn)證檢測(cè)，評(píng)判機(jī)器人是否能識(shí)別桌椅、線纜、小型雜物、玻璃等障礙物，減少撞擊、卡滯、刮擦家具問題。

一、工作原理

該設(shè)備由剛性臺(tái)架、可調(diào)障礙模組、高頻力傳感、高速視覺采集、PLC測(cè)控系統(tǒng)構(gòu)成；先搭建多規(guī)格家居障礙物測(cè)試場(chǎng)景，將掃地機(jī)器人定點(diǎn)直行測(cè)試，同步用相機(jī)、激光測(cè)距、力傳感器采集行進(jìn)軌跡、避讓距離與撞擊力數(shù)據(jù)；設(shè)備可自動(dòng)循環(huán)多次測(cè)試，切換不同光照環(huán)境統(tǒng)計(jì)避障相關(guān)指標(biāo)，最后系統(tǒng)對(duì)照國(guó)標(biāo)判定避障等級(jí)，導(dǎo)出全部數(shù)據(jù)與錄像，生成合規(guī)檢測(cè)報(bào)告。

二、特點(diǎn)

完quan匹配國(guó)標(biāo)測(cè)試工況

障礙尺寸、離地高度、地面材質(zhì)（硬地板/標(biāo)準(zhǔn)地毯）、光照環(huán)境均可按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，測(cè)試流程合規(guī)，出具數(shù)據(jù)可用于產(chǎn)品認(rèn)證，試驗(yàn)重復(fù)性高、平行誤差小。

全規(guī)格可調(diào)障礙模組

可快速更換薄板、圓柱、透明玻璃、電線、小型玩偶等模擬障礙，適配激光雷達(dá)、單目/雙目視覺、紅外避障等不同傳感器方案機(jī)型。

全自動(dòng)無(wú)人值守循環(huán)測(cè)試

預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試程序，自動(dòng)往復(fù)跑樣、計(jì)數(shù)、錄像，長(zhǎng)時(shí)間批量測(cè)試無(wú)需人工值守，適合算法迭代大量對(duì)比試驗(yàn)。

完整數(shù)據(jù)可溯源歸檔

自動(dòng)存儲(chǔ)力值曲線、距離數(shù)據(jù)、測(cè)試視頻、環(huán)境參數(shù)，報(bào)告格式適配質(zhì)檢抽檢、產(chǎn)品備案、第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)審核。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

掃地機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)

洗拖一體機(jī)、家用掃地機(jī)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室算法迭代驗(yàn)證，產(chǎn)線批量抽檢避障性能，優(yōu)化傳感器與導(dǎo)航算法，把控出廠整機(jī)品質(zhì)。

ODM/OEM代工廠

代加工整機(jī)出廠全項(xiàng)性能檢測(cè)，統(tǒng)一管控不同批次產(chǎn)品避障一致性，降低客訴撞擊家具問題。

傳感器配套廠商

激光雷達(dá)、RGBD視覺模組、紅外避障傳感器整機(jī)級(jí)性能對(duì)比測(cè)試，篩選高識(shí)別精度配件。

第三方CNAS家電檢測(cè)機(jī)構(gòu)

掃地機(jī)器人型式檢驗(yàn)、電商產(chǎn)品功效抽檢、市場(chǎng)監(jiān)管質(zhì)量抽查，出具具備法律效力的避障性能檢測(cè)報(bào)告。

智能家居、機(jī)器人科研院所

新型視覺避障、3D導(dǎo)航算法研發(fā)對(duì)比，暗光/透明物體識(shí)別課題試驗(yàn)。

家電質(zhì)檢、標(biāo)準(zhǔn)制定單位

家用清潔機(jī)器人性能分級(jí)評(píng)測(cè)，支撐智能家電分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)落地檢測(cè)。